суббота, 2 июля 2011 г.

Как построить электровелосипед. Вместо предисловия

   Всем привет, меня зовут Алексей. Здесь, в этом блоге, наглядно демонстрирую процесс постройки электровелосипеда. Прежде всего ориентируюсь на тех людей, которые впервые задались такой целью, и не знают с чего начать. Задумав установить электромотор на велосипед, мне пришлось перечитать много информации, тут я ее немного систематизирую и, возможно, мой опыт постройки электровелосипеда будет полезен кому то еще.
   Дело в том, что в интернете очень много информации по этому вопросу, но, к сожалению, она разбросана по разным форумам, статьям и сайтам, приходится проводить очень много времени в поисках нужных ответов. Здесь я соберу все необходимое, расскажу и покажу все моменты - о выборе двигателя, аккумуляторов, прочей электроники. Расскажу где и как можно все это приобрести. В общем всю ту информацию которую пришлось найти и изучить самому.
   Впринципе, чтобы построить электровелосипед своими руками, ничего сложного делать не требуется. Это интересное занятие, а результат превзойдет все ожидания.




Велосипед с мотором - зачем он вообще нужен?

Наверное каждый решает сам - для кого-то это интересное хобби, для кого-то незаменимый транспорт, но в основном это и то и другое. Как для меня.
Все началось с того, что мне понадобился личный траспорт - такой как "сел и поехал". Мне часто приходится перемещаться по городу. Езда на автобусах и тем более маршрутках удовольствие сомнительное, покатавшись на машине я понял, что это не мое - содержание и обслуживание обходится достаточно дорого, всякие техосмотры, проблема с парковками, нерациональное использование пространства если едешь один, а один едешь чаще всего. Само собой пробки, загрязнение окружающей среды. В общем я пересел на велосипед. И удивился насколько это удобнее и экономичнее. Всем хорош велосипед, но и тут есть момент, который хочется обойти. При большом числе поездок в день банально устаешь.
Выход напрашивается сам собой - поставить мотор. Первый вариант это поставить бензиновый моторчик:


------ У бензинового мотора очень большой плюс - он работает на бензине :) Это значит большой запас хода на одной заправке. И плюс быстрота самой заправки. Для него не нужны дорогостоящие аккумуляторы. Но в большом городе такому транспорту просто негде ездить. На дороге с таким сильным движением как в городе очень опасно - как не крути. По тротуару тоже не поедешь - запрещено, но дело скорее вот в чем - представьте как будут шарахаться пешеходы от громыхающего и дымящего мотора. Вам будет обеспечено повышенное внимание - такой траспорт притягивает множество взглядов. Лично мне это не нравится. Еще минус  - если вы живете в квартире, то придется бороться с запахом бензина - не все соседи его любят.))

Так подумав я остановил выбор в пользу электрического двигателя - он бесшумный, а если в качестве двигателя использовать - мотор колесо (сокращенно МК), то и незаметный. Где надо проехал по тротуару, где надо по дороге. С виду как обычный велосипед:


Недостатки как вы знаете - небольшой запас хода (в среднем 30км), дорогие аккумуляторы. Но во-первых, запас хода можно значительно увеличить (до 60-100км.)если иногда помогать моторчику педалями, и во-вторых, действительно, мало кто наезжает за один день такое расстояние.
Что касается цены, то в среднем полностью собрать электровелосипед обойдется в 1.5-2 раза дороже чем бензиновый. Так, средняя цена на новые бензиновые моторы в разных магазинах составляет 6-15т.р.
Соответственно, дешевле чем за 10-12 т.р. собрать красивый и аккуратный электровелосипед не получится.

Продолжение следует

Необходимые компоненты


Любой электровелосипед состоит из следующих частей.
  • Велосипед
  • Электродвигатель
  • Контроллер - устройство управления двигателем. Поскольку через двигатель проходят большие токи, то необходимо устройство, способное управлять такими токами. Эту роль выполняет контроллер. Также он выполняет некоторые другие функции. Об этом будет чуть дальше
  • Органы управления контроллером - ручка "газа". Ручка газа меняет небольшое напряжение на соответствующем разъеме контроллера, а тот, в свою очередь изменяет большой ток, проходящий через двигатель. Дополнительно можно поставить ручку тормоза, ее отличие от обычной велосипедной в том, что она имеет встроенный выключатель двигателя - это для тех людей, которые забывают сбросить газ перед торможением. Еще можно поставить помощник педалей - устройство, которое будет включать двигатель, только когда происходит вращение педалей.
  • Аккумуляторная батарея. И к ней очень желателен BMS - блок контроля за состоянием батареи. Поскольку аккумуляторная батарея достаточно дорогой элемент электровелосипеда, то для нее очень необходима правильная эксплуатация, чтобы продлить срок ее службы. BMS как раз для этого и нужен. Также понадобится и зарядное устройство для зарядки батареи.



   Самый простой и, как правило, дешевый вариант - это приобрести готовый комплект, в который уже входит мотор, контроллер, ручки управления, иногда батарея с зарядным.

  
   Однако такой вариант может иметь некоторые недостатки. Например, если вы выбираете комплект с двигателем мощностью, скажем, 500 Вт., то контроллер в комплекте также будет на 500 Вт. И если со временем вы захотите поставить двигатель помощнее - на 1000 Вт, то к нему придется покупать также и новый контроллер. Поэтому контроллер лучше покупать "на вырост".
   Также в комплекте может идти ручка газа не мотоциклетного типа, а наподобие рычажка. Кому то удобнее удобнее так, кому то как на мотоцикле.
   Еще во многих наборах мотор уже заспицован на обод, то есть остается только одеть покрышку и вставить колесо в вилку. Но, как правило обод в таком комплекте используется дешевый одинарный. Плюс сама спицовка может быть не сильно жесткая - радиального типа - как на картинке. Поэтому многим электровелосипедистам приходится переспицовывать мотор на свой крепкий двойной обод спицовкой в один-два креста (об этом я чуть позже).
   Самый лучший вариант, это когда есть возможность самому выбрать в магазине нужные компоненты для комплекта. Или же приобрести не готовый комплект, а просто в одном заказе положить в корзину нужные компоненты. Список проверенных магазинов я выложу чуть дальше.

Выбираем Велосипед

 Выбираем Велосипед
  
   Основная часть электровелосипеда - сам велосипед. 8-)
Велосипед можно взять любой какой хотите. Впринципе, мотор можно установить на любой велик. Но необходимо учесть, что чем больше диаметр колес, тем выше скорость, но ниже тяга, т.е. в гору тянуть такой велосипед мотору будет труднее, при этом он будет больше расходовать энергии аккумуляторов. Зато можно разогнаться до 50-60 км/ч.
    И наоборот, меньше колесо - больше тяга, меньше скорость.
Также необходимо учитывать ширину покрышки и рисунок протектора, для асфальта лучше поставить не очень широкую покрышку до 2" со спокойным дорожным рисунком - слики или полуслики.
    В этом блоге я буду рассматривать установку только электродвигателя типа мотор-колесо. Впринципе, здесь нет ничего сложного. Если же вы планируете ставить внешний мотор и, тем более, не из специального велосипедного набора, то вероятно, столкнетесь с множеством трудностей. Придется придумывать какие-то свои решения как надежно закрепить мотор, изготавливать различные вспомогательные крепления. Возможно придется прибегнуть к сварке.
 Ну а о том как выбрать хороший и надежный велосипед, можете ознакомиться здесь: Как выбрать велосипед

пятница, 1 июля 2011 г.

Выбираем Электродвигатель

 Мотор
   
   Все велосипедные электромоторы можно разделить на два типа:
   - Мотор-Колесо - т.е. электромотор на который заспицовывается обычный велосипедный обод - получается велосипедное колесо, только вместо втулки мотор.
  
Бывает переднее: 





 И бывает заднее:

   Заднее отличается от переднего наличием резьбы для установки блока звездочек - трещетки. Вообще мотор-колеса часто используются также в электромотоциклах, электроскутерах, электромобилях.

   - Внешний мотор - т.е. обычный электромотор, который ставится на раму велосипеда, на вал мотора одевается звездочка (шкив), и через цепь (ремень) вращение передается колесу:

Также вращение может передаваться не на колесо а на звездочку системы. В этом случае в звездочку необходимо встроить обгонную муфту - фривил, чтобы педали не вращались вместе со звездочкой:



  Преимущество здесь в том, что используется задний велосипедный переключатель скоростей, т.е. тяжеловато стало мотору крутиться в горку - переключились на пониженную передачу.

   На самом деле установить внешний мотор можно куда угодно - в раму, под раму, на багажник, и даже на руль, если привод на переднее колесо.

   Преимущество внешнего мотора перед мотор-колесом - это меньший вес, зачастую более простое устройство управления двигателем (подробнее об этом чуть позже),  и главное - возможность использовать велосипедные передачи, как я писал выше. С мотор-колесом такого преимущества нет.
   Однако недостатков использования внешнего мотора гораздо больше. Первое, установить внешний мотор намного сложнее, чем заспицевать мотор-колесо. Мне известен пока только один комплект с внешним мотором готовый для установки на велосипед - Циклон (Cyclone) cyclone-tw.com В остальных же случаях, чтобы установить какой-нибудь другой моторчик необходимо обладать кое-какими слесарными навыками, инструментом. Вот примеры таких самоделок:


   Чаще всего для этих целей используют электродвигатели вентиляторов охлаждения автомобилей, например Газели. Между прочим это самый дешевый способы построить электровелосипед, но и самый трудный.
   Ассортимент же мотор-колес очень большой - можно выбрать любой подходящий по мощности.
   Второе, вид с внешним мотором, как вы, наверное, заметили приобретает громоздкость и брутальность. Третье, это использование дополнительных цепей и звездочек, за которыми нужен такой же уход, как и за обычными велосипедными. И четвертое, внешний мотор со всей трансмиссией работает громче мотор-колеса.

   Именно по этим причинам я остановил свой выбор на мотор-колесе. Моя цель создать простой, легкий, изящный электровелик. Поэтому на внешних моторах я больше останавливаться не буду, ну может только иногда для расширения кругозора.

Основной интересуемый нас параметр мотора это мощность, измеряется в Ваттах (Вт. или W). Чем выше мощность, тем на более крутые горки можно заезжать без использования педалей. Более быстрый разгон. Но и аккумуляторы придется использовать более емкие, это значит, что увеличится вес электровелосипеда.
В среднем, мотора мощностью 500Вт. бывает достаточно, чтобы только совсем изредка помогать педалями. Но можно поставить и 1000 Вт., и 2000 Вт., только необходимо подобрать хороший и крепкий велосипед. Я же себе выбрал моторчик мощностью 250Вт. Во-первых, он легкий, во вторых, я тоже легкий 8-), т.е. ему будет не сильно тяжело меня возить. Также я смогу использовать батарею не очень большой емкости. Ну и наконец, мне совсем не трудно будет помочь педалями.

   Кстати, для любителей бездорожья можно поставить сразу два мотор-колеса- переднее и заднее
   Получится полный привод.
   Немаловажное значение имеет также вольтаж (В или V) на который рассчитан мотор. Т.е. напряжение питания. Чаще всего мотор-колеса бывают на 36 и 48В. Впринципе их можно питать и большим напряжением - 60, 72, и даже 100. Чем выше напряжение, тем  выше максимальная скорость. Лишь бы контроллер (устройство управления двигателем, об этом чуть позже) был рассчитан на такое напряжение. Но я рекомендую пока не заморачиваться с этим. Для неспешной езды 36 вольт будет вполне достаточно.

Выбираем Аккумулятор

Аккумулятор (Аккумуляторная батарея - АКБ)
   Очень важный элемент электровелосипеда. От него напрямую зависит дальность пробега. Чем больше емкость АКБ, тем длиннее расстояние, которое можно проехать на одной зарядке. Измеряется в Ампер-Часах (А/ч или Ah). Иногда на батареях пишут не Ah, а mAh - милиампер часы. 1Ah = 1000mAh.
   Так, с аккумулятором 15 А/ч (соответственно 15000 mAh) и двигателем 500 Вт. примерный пробег составит 30км. Разумеется точнее сказать нельзя, потому что на дальность пробега сильно влияют и такие факторы как тип дорожного покрытия, наличие подъемов и спусков, сила ветра, давление в колесах, тип покрышек, вес велосипедиста и снаряжения, скорость, как часто велосипедист помогает педалями. Наилучшие условия для максимального пробега это невысокая скорость, прямая асфальтовая дорога, хорошо накачанные неширокие шины со спокойным рисунком, небольшой вес велосипедиста и снаряжения, помощь мотору на старте. Стартовать лучше, по возможности, на педалях, т.к. именно на старте мотор потребляет наибольший ток. Также большой ток мотор потребляет и при езде на высокой скорости. Тише едешь - дальше будешь.
   Как правило аккумулятор для электровелосипеда собирают из нескольких небольших отдельных аккумуляторов исходя из того какую батарею мы хотим получить в целом.   
Для начала необходимо определиться на каком напряжении мы будем ездить. Допустим мы выбрали мотор мощностью 500Вт на напряжение 48В. Оптимальной для такого мотора будет батарея 10-15 А/ч, с напряжением 48В. С параметрами батареи определились, теперь осталось выбрать тип аккумуляторов из которых мы будем ее собирать. У каждого типа есть свои достоинства и недостатки. Самый распространенный тип это:
  
    - Свинцовые (кислотные) АКБ

   Главное достоинства - самая низкая цена по сравнению с другими типами аккумуляторов.  Часто используются в компьютерных бесперебойниках. Бывают на разное напряжение - 4, 6, 12, 24В. Самой разной емкости - от 1А/ч и до 100 и более - это уже стартерные автомобильные. Очень распространенные. Аккумулятор емкостью до 12А/ч можно купить почти в любом радиомагазине. Чтобы собрать батарею на 48В, можно взять 4 аккумулятора по 12В и, к примеру 12А/ч. Получится батарея 48В, 12 А/ч.
  
   Здесь мне необходимо пояснить о том как соединять аккумуляторы, не только свинцовые, но и все другие. Есть два способа: последовательный и параллельный.

   -последовательное  - плюс одного аккумулятора соединяется с минусом следующего. При этом напряжения аккумуляторов складываются, но общая емкость будет оставаться неизменной, т.е. соединив последовательно 4 аккумулятора с напряжением 12В и емкостью 12 А/ч, получим напряжение 48В и общую емкость 12А/ч.
   -параллельное - соединяем плюсы всех аккумуляторов с плюсами, а минусы с минусами. При таком соединении получается наоборот - емкости аккумуляторов складываются, а напряжение останется неизменным. Т.е. соединив параллельно те же 4 аккумулятора с напряжением 12В и емкостью 12 А/ч, получим напряжение 12В, но емкость 48 А/ч.

   Часто применяется последовательно-параллельное соединение - т.е. сначала параллельно соединяем аккумуляторы, чтобы получить нужную емкость - это называется ячейка. Затем последовательно соединяем все ячейки, чтобы получить нужное напряжение. К примеру, если мы из тех же 12В и 12А/ч аккумуляторов  хотим получить батерею 48В и 24А/ч, то сначала получаем нужную емкость сделав четыре ячейки - просто соединяем два аккумулятора параллельно - это будет одна ячейка, с емкостью 24А/ч и 12В. Затем последовательно соединяем наши 4 ячейки, и получаем батарею 24А/ч и 48В.

   Кстати, абсолютно все выпускаемые аккумуляторы с напряжением выше 3В также состоят из соединенных последовательно ячек - небольших элементов. В 12 вольтовой свинцовой батарее таких элементов 6 - по 2 вольта. Хоть корпус и имеет форму параллелепипеда. Вот пример батареи не в корпусе, а в пленке, здесь наглядно видно, что батарея состоит из отдельных элементов.



   Теперь вернемся к свинцовым аккумуляторам.
   Еще плюс такого аккумулятора - отсутствие эффекта памяти. Т.е., это такое явление когда мы ставим на заряд не полностью разряженный аккумулятор, и в итоге его емкость после заряда будет уже не 100%, а значительно меньше. Свинцовый аккумулятор лишен этого эффекта, т.е. перед зарядкой его не обязательно разряжать полностью. Но для увеличения срока службы его все равно полезно изредка разряжать и заряжать маленьким током - током равным десятой части его емкости, т.е. для 12Ач аккумулятора этот ток равен 1,2А. Это записывается как ток, равный 0,1С. Где С - емкость аккумулятора.

   Также как  и многие другие типы аккумуляторов свинцовый аккумулятор чувствителен к глубокому разряду - ниже чем 1.8 В на один элемент разряжать его нельзя, т.е. это 10.8 В для 12 вольтового аккумулятора. Также аккумуляторы боятся перезаряда - более чем 2.1 В на один элемент заряжать нельзя, т.е. это 12.6 - 12.9 В для того же 12 вольтового аккумулятора.
  
Срок службы свинцового аккумулятора достаточно большой - 700 циклов заряд-разряд.
  
   Примерная цена на тот же 12В и 12А/ч аккумулятор составляет около 1000р (~30$). Таким образом батарея на 48В и 12А/ч обойдется в ~4000р. если хотите ездить не спеша на 36В, то ~3000р. По сравнению с другими типами аккумуляторов это не так дорого.

   Теперь основной недостаток свинцового аккумулятора. Это его вес. Для примера возьмем опять аккумулятор 12В 12А/ч. По характеристикам его вес равен 4.2кг. Т.е. наша батарея в 48В будет весить более 16кг! - больше веса велосипеда. Понятно, что возить такой багаж не очень приятно. Поэтому я перехожу к следующим типам аккумуляторов.

  
 -Li-ion (Литий-ионные)
   
   Аккумуляторы этого типа используются практически во всех малогабаритных электронных устройствах, например в сотовых телефонах, ноутбуках.
   Основное достоинство - малый размер и вес при значительной емкости. Например, если мы соберем батарею аналогичную той свинцовой которую мы рассматривали с емкостью 12Ач, и напряжением 48В, то получим батарею весом примерно 5кг! Т.е. в три раза легче. Стоимость такой батареи примерно 250$ - 7500р. -  почти в два раза дороже.
   Напряжение одного элемента составляет 3.6 вольт против 2 у свинца. Сильно боится перезаряда и высокой температуры - следует заряжать до 4.2В на элемент. Также сильно боится переразряда - разряжать не ниже 2.8 вольт на элемент. В противном случае может испортиться или потерять емкость. Может заряжаться в специальном зарядном устройстве достаточно быстро- около 2 часов. Против 8 - 16 у свинца.
   Отсутствует эффект памяти.
   Можно эксплуатировать при отрицательной температуре до -20С. (как и свинцовый). Но имейте ввиду, что при этом он сможет отдать только часть своей емкости - до 50%.
   Количество циклов заряд-разряд до 500.
   Но основной недостаток литий - ионных аккумуляторов это быстрое старение, вплоть до полной непригодности. Даже если он не используется, а просто хранится. он уже через 2 года значительно теряет в емкости
   Еще недостаток литий-ионных аккумулятор - неочень большой ток разряда - до 3С. Т.е. нашу батарею емкостью 12А/ч не следует разряжать током в 36 ампер, иначе она может выйти из строя или, даже, воспламениться.
   Такой ток потребляют моторы мощностью выше 1000Вт. А также моторы меньшей мощности на старте, т.е. под большой нагрузкой.
   Следующий тип аккумуляторов - литий полимерные.


   -Li-Po (Литий полимерные)

   Обладает таким же малым весом и большой емкостью как литий-ионный. Но способен держать большие токи до 20С. И не подвержен такому быстрому старению. Однако эксплуатировать возможно лишь при плюсовой температуре - не ниже +5 градусов. При меньшей температуре происходит значительная потеря емкости.
   Еще минус - необходимо внимательно следить за процессом заряда и разряда. При перезаряде свыше 4.2 В на элемент могут запросто взорваться, а при разряде ниже чем 3 В выйти из строя совсем.
   Цикл заряд-разряд  примерно равен 400.
   Цена такая же как и на литий-ионные аккумуляторы.
   И, наконец:

-LiFePo4 (Литий-железо-фосфатные)
   На мой взгляд это лучшее, что есть на сегодня. Этот тип аккумуляторов работоспособен при температуре до -30С. Держит огромные токи разряда и заряда, поэтому длительность зарядки может составлять всего 15 минут! Правда, при этом сильно сокращается срок службы, но зато который составляет до 2000 циклов!
   Как и любой аккумулятор боится перезаряда (правда не взрывается, а просто портится) - выше 3.65 В на ячейку. И переразряда - ниже 2.5 В на ячейку.
   Цена, примерно, в 3,5 раза выше чем на свинцовый аккумулятор, и, примерно в 1,5 на литий-ионный (полимерный).
   В полтора- два раза легче свинца - по сравнению с литий-ионными и литий полимерными, конечно немного тяжеловат.


   Еще стоит упомянуть два других типа аккумуляторов - это никель-кадмиевые и никель-металлогидридные.

  
   -NiCd, NiMh (Никель-кадмиевые, никель-металлгидридные).

   К сожалению, в последнее время стали не популярны из-за резко подскочившей цены. Сравнявшись по стоимости с литиевыми аккумуляторами, они все же уступают им по некоторым параметрам.
   Во-первых, они обладают эффектом памяти. Это значит, что их всегда следует полностью разряжать перед каждой зарядкой. Правда это только у NiCd. NiMh этим эфектом не обладают. Зато NiMh не так долговечны.
   Далее, у них всего лишь 1.2 В на элемент, это значит, что для того чтобы получить батарею на 48 В, нам потребуется соединить последовательно 40 ячеек. В то время как литиевых 12-14. Понятно, что чем меньше элементов, тем батарея более надежная.
   И еще - при разряде током более 1С, напряжение на батарее начинает сильно падать, это значит, что энергия в батарее еще есть, но достать ее становится сложнее.
   Из плюсов - работоспособны до -40С градусов. Могут отдавать большие токи. Долговечны - цикл заряд-разряд до 1500. У NiMh - 400.

   Конечно, существует еще несколько видов аккумуляторов. Но практически их мало кто сейчас использует, т.к. приведенные выше аккумуляторы обладают наибольшими преимуществами или в плане цены, или распространенности, или эксплуатационных свойств.

   Общий итог, на мой взгляд таков - берите  LiFePo4. Не прогадаете в любом случае - за счет большого срока службы они переживут не один комплект свинцовых и литевых аккумуляторов. И в конечном счете сравняются по цене. При этом обладая такими плюсами как надежность, быстрая зарядка и небольшой вес.
   Ну а если на первом месте для вас минимальный вес и максимальный пробег, то можно взять литий-полимерный или литий-ионный, но учтите, литий-полимер работает при плюсовой температуре, и очень требователен к контролю зарядки. А литий-ион быстро стареет, и не держит токи больше 3С - поэтому батарея должна быть достаточно большой емкости.

Зарядное и BMS

   Тип аккумулятора, его емкость и напряжение выбрали. Теперь необходимо подобрать подходящее зарядное устройство (Charger) и блок контроля батареи (или по-другому - систему управления батареей) - BMS.
  
Начну с BMS

   - чаще всего это небольшая платка, как на фотографии. Она защищает батарею от перезаряда и переразряда, от превышения тока разряда, от короткого замыкания, и осуществляет балансировку. О балансировке стоит рассказать отдельно.
  
   Как я уже говорил, батарея собирется из нескольких небольших элементов. Сначала элементы собираются в ячейку - т.е. соединяются параллельно для набор нужной емкости, а затем уже несколько ячеек соединяются последовательно для получения нужного напряжения - получается батарея.
   Так вот, практически всегда напряжение на отдельных элементах до того как мы объединим их в ячейку может очень сильно различаться, они могут иметь разную степень заряда. Но когда мы соединяем наши элементы параллельно в ячейку, то напряжение всей ячейки будет примерно равно среднему напряжению элементов. То есть получается, что более заряженные элементы подзаряжают менее заряженных. Заряд элементов как бы выравнивается.
   А вот когда мы уже последовательно соединяем ячейки, то с ними такого не происходит. Как была одна ячейка заряжена меньше, чем соседняя, так она и останется.
   Несложно догадаться, что это очень плохо. Например, собрали мы батарею из десяти LiFePO4 ячеек. Напряжение до которого можно заряжатья один элемент, и соответственно ячейку равно 3,65 В. Таким образом общее напряжение нашей заряженной батареи должно получится 36,5 В. А теперь представим, что половина ячеек разряжены сильнее, то есть на одних 2,5 В, а на других 3В. Общее напряжение равно 27,5 В. Зарядив батарею до 36,5 В мы поднимем напряжение на 9 В.  Т.е. напряжение на каждой ячейке поднялось на 0,9 В. Это получается, что напряжение на менее заряженных ячейках стало 3,4 В, т.е. они недозарядились. А напряжение на более заряженных ячейках стало 3,9 В! То есть они перезарядились. Хотя общее напряжение составляет положенные 36,5В. Такие же процессы произойдут и при разряде - одни элементы переразрядятся, а другие недоразрядятся. Как следствие, батарея намного раньше придет в негодность, и к тому же, в процессе эксплуатации не сможет отдавать положенную емкость, т.е. это меньший пробег электровелосипеда.
  
   Чтобы избежать этого опасного явления и существует балансировка. То есть, при заряде, BMS просто отключит уже заряженные ячейки и останутся заряжаться те, которые еще не зарядились. Чтобы была возможность осуществлять балансировку, на нормальных батареях есть балансировочный разъем, к которому как раз и подключается BMS. Впринципе этот разъем - это просто выводы ячеек - плюс-минус. Если в батарее 10 ячеек, то соответственно на балансировочном разъеме 20 контактов - 10 пар плюс-минус с каждой ячейки.
  
   Практически во всех магазинах есть уже готовые собранные батареи различных типов, емкостей и напряжений, продаваемые вместе с зарядным и BMS. Конечно, для первого раза, купить сразу все в одном комплекте будет лучше всего. Однако, если все же есть необходимость отдельно найти зарядное, или БМС, то вот несколько рекомендаций.
 - зарядное устройство и BMS необходимо использовать только с тем типом аккумуляторов, на которое оно рассчитано. 
- обратите внимание на напряжение и ток зарядного устройства. Напряжение должно быть равно напряжению нашей батареи. А чем больше ток, тем быстрее зарядится батарея - это в случае с LiFePo4. Но для свинца он должен составлять 0.1 от емкости батареи. Очень хорошо, если есть возможность его регулировать.
- для BMS - на какое количество ячеек она рассчитана. Обозначается как Cells, или буквой S - Например 12S или 12 cells - для двенадцати ячеек. Какой ток разряда она поддерживает. Например, если у нас мотор 1000 Вт., батарея 48 В, то максимальный потребляемый ток будет равен 1000/48 = 21 А.


   Кстати. впринципе, можно обойтись без BMS. Защиту батареи от переразряда вполне может выполнить контроллер - в них есть такая функция - отключать батарею если она разрядится до определенного напряжения. Защиту от перезаряда обычно выполняет зарядное устройство. А для балансировки можно собрать самому простой балансир. Его схему я помещу в отдельном разделе.

Список интернет магазинов

   Так как не все могут заказывать из-за границы, то начну с отечественных магазинов. Основное преимущество - это никаких проблем с оплатой и доставкой. Если возникают какие-то вопросы, то их можно задать на родном языке. Но, к сожалению, ассортимент товаров в них небольшой. Плюс, что касается цены, то из-за наценки заказ обойдется несколько дороже - от 20-30$.


   Также различные компоненты можно найти на http://molotok.ru/

   Впринципе, сейчас стало очень просто совершать покупки в зарубежных интернет-магазинах. На самом деле ничего сложного. Если кто-то не знает как это делать, могу рассказать все подробно. А пока вот они:

1.
http://ebike-bmsbattery.com/ - рекомендую лично. Электродвигатели, контроллеры, батареи, и все что нужно для того чтобы собрать электровелосипед. Работают быстро, приходит точно то что заказываешь.

2.
http://bmsbattery.com/ - встречал отзывы, что иногда приходили компоненты с немного другими параметрами.

3.
http://aliexpress.com/ - большая торговая площадка, много продавцов. Здесь можно сразу купить все что нужно, правда если покупать у разных продавцов, то соответственно придет несколько посылок. У многих есть бесплатная доставка. При выборе продавца, обращайте внимание на его рейтинг. Для поиска товара можно просто ввести название нужного компонента, например - ebike, ebike kit, motor ebike, lifepo4, и т. д.

4.

http://a123rc.com Батареи, элементы, прочие компоненты. Доставка бесплатная.



5.
http://www.dealextreme.com В этом магазине можно купить lifepo4 ячейки. Доставка бесплатная.



Ну и конечно же http://ebay.com/ - там чего только нет. 
   Пока это все, со временем буду добавлять еще.

СТРОИМ ЭЛЕКТРОВЕЛИК

СТРОИМ ЭЛЕКТРОВЕЛИК